E-puck

Soy estudiante de la carrera de Informática de la Universidad Veracruzana en México, me gusta programar en mis tiempos libres y explorar nuevas tecnologías, actualmente estoy desarrollando mi tema de tesis el cual es "Implementación de un sistema de selección de acción robótico", desarrollándolo con los robots e-puck.

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Una parte importante de estos robots se puede programar en simulador robótico llamado evorobot*, el cual está hecho en Qt, y es un muy buen simulador para estos robots.

La idea principal de este proyecto es probar si se puede implementar un controlador para este robot usando evorobot*, Qt, y el raspberry, para poder evaluar su desempeño.

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El programar robots siempre es complicado por el hecho de que el ambiente real siempre está en constante cambio, es por eso que creo que se puede usar el raspberry también para calibrar los sensores del robot.

El controlador se planea hacer en Qt, asi como toda la logica de la red neuronal, y la funcion de fitness para evaluar su desempeño estara hecho en Qt, apoyandose en el simulador Evorobot* (el cual tambien esta hecho en Qt), esto nos da una mejor compatibilidad entre el controlador y el simulador ya que ambos estaran hecho con Qt.

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Sobre mi

Leguajes de programación:

Java
Qt
Delphi
C++

Me gusta la robótica móvil, y programar, en mis ratos libres (cuando los tengo) me gusta jugar xbox o programar por diversión, porque cuando un programa queda listo y hace lo que uno quiere se siente una satisfacción enorme el saber que por fin el programa hace lo que tu quieres, también me gusta tocar guitarra, y esta informado de la nuevas tecnologías e innovaciones

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